Hilmi Nalbantoğlu, 1921’de Oltu ilçesinde doğdu. Babası Süleyman Efendi, annesi Üfeyir Hanımdır. İlk ve orta öğrenimini Oltu’da bitirdi. İstanbul Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi’nden mezun oldu. Yüksek İnşaat Mühendisi olarak Bayındırlık Bakanlığında göreve başladı. Karayolları Elazığ Bölge Müdürlüğü, Konya Bölge Müdürlüğü yaptı.
Hilmi Nalbantoğlu, 1964-1968 dönemi Erzurum Belediye Başkanlığına seçildi. III. Dönem (14.10.1973-14.10.1979) Cumhuriyet Senatosu Erzurum Üyesi seçildi. XVII. Dönem (06.11.1983 – 29.11.1987) Erzurum Milletvekili seçildi.
Hilmi Nalbantoğlu, 13.03.2005 tarihinde vefat etti.