Mustafa Ilıcalı,1954 yılında Erzurum’da doğdu. Babası Nazif Bey, annesi Behice Hanımdır. İstanbul Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesini bitirdi. Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Ulaştırma Anabilim Dalında Doktora yaptı.
Prof. Dr. Mustafa Ilıcalı, Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Ulaştırma Anabilim Dalı Öğretim Üyesidir.
Prof. Dr. Mustafa Ilıcalı XXII. Dönem (03.11.2002 – 22.07.2007) Erzurum Milletvekili seçilmiştir.