Mustafa Rıfkı Yaylalı, 1947 yılında Erzurum’da doğdu. Babası Nurettin Bey, annesi Meliha Hanımdır. İlk ve orta öğrenimini Erzurum’da yapmıştır. İstanbul Devlet Mühendislik ve Mimarlık Akademisi’nden mezun olmuştur. İnşaat Mühendisi olarak serbest çalışmıştır. M. Rıfkı Yaylalı, XVII. Dönem ( 06.11.1983 – 29.11.1987) ve XVIII. Dönem (29.11.1987 – 20.10.1991) Erzurum Milletvekili seçilmiştir.